明太祖第二次北伐路线示意图

中路军
徐达的中路军于二月二十九日进入山西境内，其先锋都督佥事蓝玉出雁门关在野马川（胪朐河，即今位于今中蒙边境的克鲁伦河）击败扩廓帖木儿并一路追击。
三月二十日，蓝玉又于土剌河（即今土拉河，位于蒙古乌兰巴托西）再败扩廓帖木儿。
五月初六，北元扩廓帖木儿和贺宗哲的联军在岭北击败徐达的中路军主力，明军死万余人，被迫南逃。
七月十一日，偏将军汤和又在断头山（今宁夏宁朔东北约300里处）被北元军击败，指挥同知章存道战死。中路军的两路均败。
西路军
西路军则比较顺利，颍川侯傅友德的5000骑兵于西凉（今甘肃武威）击败北元失剌罕，又在永昌（今属甘肃）忽剌罕口再败北元太尉朵儿只巴。
然后傅友德和冯胜的西路军主力部队会师，于扫林山（今山丹县东）大败北元军，斩首400余级，俘虏北元太尉锁纳儿加、平章管着等人。
六月初三日，北元将领上都驴以830余户投降西路军。
西路军攻到亦集乃路（今内蒙古额济纳旗东南），北元守将伯颜帖木儿也举城投降。
西路军在别笃山口大败北元岐王朵儿只班，俘虏北元平章长加奴等27人及牲畜十余万头。傅友德追击到瓜州（今甘肃安西）、沙州（今甘肃敦煌西北），再次大胜，俘获岐王的金银大印和牲畜2万头，然后胜利班师。
东路军
东路李文忠一军于六月二十九日攻到口温（今内蒙古查干诺尔南），北元守军闻讯逃走，留下很多牛马辎重被明军俘获。李文忠留部将韩政守辎重，率主力顺着哈剌莽来（今蒙古洪戈尔）、胪朐河追击元军，在土剌河、阿鲁浑河（即今鄂尔浑河，位于蒙古乌兰巴托西北）一带与元将蛮子哈剌章激战多日。最终北元军被击败逃走，被俘北元人马以万计，但东路军死伤也很多。
李文忠继续追击，一直追到称海（今蒙古哈腊乌斯湖南、哈腊湖西），各路北元军又会聚起来回攻东路军。
李文忠见无法取胜，就决定退兵，一路以兵法故布疑阵全身而退，北元军队害怕明军有埋伏，不敢追击，双方脱离接触。东路军虽有一定优势，但没有完全击败所遇元军。

注释：
1、关于“扫林山”所在位置，网上以及一些文献均指是在内蒙的额济纳旗，但根据https://bbs.hupu.com/48180438.html北元的记载，地理位置等推测扫林山是山丹县东边的山；
2、关于“别笃山口”的位置，根据西路军行军的上一站以及北元军队逃跑的方向进行推测，以及通过蒙古国地图进行参考。推测别笃山口的位置在今天蒙古国的巴噶敖拉山；